R-Net/CAN wird in elektrischen Rollstühlen eingesetzt. Fehlerhafte Interpretation oder aktive Einspeisung von Frames kann gefährliche Bewegungen oder Systemfehler auslösen.

RNetMsgBroker ist ein Decoder und Analysewerkzeug. Es soll Frames lesen, klassifizieren und als Text/CSV ausgeben. Es ist nicht als Fahrsteuerung gedacht.

• Tests bevorzugt mit gespeicherten candump-Dateien durchführen.
• Keine aktiven TX-Versuche am Rollstuhl ohne isolierte Testumgebung.
• Bei CAN-TX: Rollstuhl sichern, Räder frei, Not-Aus/Power-Off erreichbar.
• Unbekannte Frames nicht als sichere Fahr-, Brems- oder Mode-Befehle deklarieren.

Sicherheitsrelevante Fehler bitte mit Logausschnitt, Version (RNetMsgBrokerTest --libversion) und Reproduktionsschritten melden. Keine sensiblen Seriennummern veröffentlichen, wenn sie einer realen Person oder einem realen Hilfsmittel zugeordnet werden können.