Данный проект представляет собой простую программу на Python, которая позволяет симулировать полет БПЛА (беспилотного летательного аппарата) над поверхностью земли, используя фотографию поверхности земли в качестве входных данных. В программе реализована функция вырезания фрагментов изображения в зависимости от положения БПЛА, а также управление движением кнопками w, s, a, d для движения вперед или поворота. Для выхода используйте 'q'.
В случае выхода за пределы изображения, программа выводит предупреждение "signal lost" :)
Данный проект может быть полезен для быстрого тестирования алгоритмов компьютерного зрения. Вместо установки Gazebo, Airsim и подобных. Для этого и создавался.
# загружаем модуль с функциями
from simufly import *
# Определяем координаты стартовой точки (по умолчанию будет середина подложки) и угол поворота в градусах
x, y, ang = 1000, 1000, 0
# Определяем размер блока (по умолчанию 640)
block_size = 640
# запускаем симулятор указав файл подложки
start_simulation('landscape.jpg', bl_size = block_size, ang = 0, x_coord = x, y_coord = y)
