从多模态感知，走向端侧智能。
长沙理工大学 · 人工智能本科生（2025—2029）
关注机器如何理解三维物理世界，也热衷于把前沿算法想法落地为可运行的可靠系统。
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- 协同感知与三维视觉 (Cooperative Perception & 3D Vision)：空地多主体视角几何对齐、3DGS 场景表征与多模态目标检测。
- 机器人、类脑与端侧智能 (Robotics, Neuromorphic & Edge AI)：脉冲神经网络闭环导航、嵌入式光学测量与工业级自瞄系统。
- 运筹优化与自动驾驶决策 (Operations Research & Autonomous Planning)：路网多模式拓扑调度、咽喉路权动态管理与多能互补优化。
- AdaCoop · 空地协同 3D 目标跟踪与自适应融合插件（DGC + UGIM，针对 ICCV 2025 CoopTrack 基线改进）。
- OnSite-Transportation · 2026 OnSite 自动驾驶运输调度全国第 8 名（独立完成拓扑分模式调度与咽喉动态治理全套方案）。
- 3dgs-snn-world-model · 面向自动驾驶的 3DGS 场景表征与未来状态预测世界模型（自监督度量-语义对齐与双层开放集检测）。
- AIC2026-multimodal-detection · 面向城市场景的可见光 (RGB) + 红外 (IR) + 深度 (Depth) 三模态 12 类目标检测系统。
| 技术领域 | 核心项目 | 说明与关键特性 |
|---|---|---|
| 🛰️ 三维协同与遥感感知 | AdaCoop 3dgs-snn-world-model AIC2026-multimodal-detection RS_Analysis |
空地视角自适应融合 (DGC+UGIM) 3D Gaussian Splatting 世界模型与时序预测 城市场景三模态目标检测与多模型 WBF 融合 轻量遥感建筑分割 (mIoU 87.7%) 与双时相变化检测 (F1 65%) |
| 🤖 机器人、具身与端侧 | autonomous-navigation airmark_range_finder rm-vision |
多任务视觉 + 类脑 SNN 脉冲导航 (Webots 闭环) STM32F407 近红外主动标记单目测距 (DSP 亚像素质心提取) RoboMaster 全栈自瞄与感知 (YOLO11-Pose 3D姿态估计 + 五次多项式规划 + 自适应EKF + RK4弹道 + Jetson实机闭环) |
| ⚡ 网络算子与类脑计算 | yolov8-dbb-dcnv Hebbian_CNN_Brain |
DBB 多分支重参数化卷积 + DCNv3/DCNv4 可变形卷积算子级改进 生物启发式可塑性 Hebbian / Oja 规则在卷积网络中的应用与消融分析 |
| 🚦 运筹优化与智慧能源 | OnSite-Transportation GreenEnergy kaiwu-MathorCupA |
自动驾驶运输调度多模式拓扑解耦与咽喉治理（全国第 8 名） 多能互补微电网调度 (LSTM 风光预测 + 制氢 + 168h 协同优化) 腾讯开物量子退火 / QUBO 路径规划组合优化 (校一等奖) |
| 💻 体系结构与底层系统 | MIPS AAOS |
32 位五级流水线哈佛架构 CPU 设计 (Verilog, FPGA 验证) 从零构建面向自研 MIPS CPU 的教学操作系统 (汇编与中断处理) |
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